اقدام پژوهی تغيير رفتارهای نامناسب دانش آموزان با روش تدریس
اقدام پژوهی درمورد رفتارهای نامطلوب دانش آموزان در کلاس
اقدام پژوهی تغيير رفتارهای نامناسب دانش آموزان سوم راهنمـایی
تجربیات مدون نظم و انضباط
فایل ورد قابل ویرایش
چكيده:
در اين مقاله ضمن معرفي سيستم‌هاي عمليات از راه دور و خصوصيات آنها، پارامترهايي كه بمنظور بررسي و ارزيابي اين سيستم‌ها مي‌بايست مورد توجه قرار گيرند معرفي شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصي را شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راهدور مكانيكي يا ماشيني ارائه نموده اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اينجا ضمن تعميم و تصحيح اين دسته‌بندي، و با استفاده از پيشرفت‌هاي جديد حاصل در زمينة سيستم‌هاي عمليات راهدور، پارامترهاي مختلف بمنظور ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پيشنهاد شده است.
واژه های کليدی:
عمليات از راه دور،كنترل از راه دور،روبونت، اینترنت
1- مقدمه
روبوتيك يك تكنولوژي نوپا ولي با رشد سريع است. برخي متخصصین روبوت ادعا مي‌كنند كه روبوت‌ها نيز مشابه با كامپيوترها توسعه خواهند يافت و قابليت دسترسي و استفاده از روبوت‌ها بطور گسترده‌اي افزايش مي‌يابد بطوریکه روبوت‌ها در هر خانه و مغازه‌اي قابل دسترسي خواهند بود. در آينده‌اي نزديك، انجام عمليات و كنترل فرايندها از راه دور ضرورتي اجتناب‌ناپذير خواهد بود. اين عمليات بعنوان نمونه از طريق شبكة اينترنت و با استفاده از كامپيوتر و تجهيزات ديگري نظير روبوت‌ها و مدارات واسط امكان‌پذير مي‌گردد[1]. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصي شامل 32 ويژگي براي ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راهدور مكانيكي يا ماشيني ارائه نموده اند[1]. که در آنها پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اينجا ضمن تعميم و تصحيح اين دسته‌بندي، و با استفاده از پيشرفت‌هاي جدید حاصل در زمينة سيستم‌هاي عملیات راهدور، پارامترهای مختلف بمنظور ارزيابي سيستم‌هاي عمليات از راه دور را در قالب پنج دستة فاکتور مختلف به شرح زير پيشنهاد شوند.
1- فاكتورهاي مكانيكي
2- فاكتورهاي كنترلي
3- فاكتورهاي انساني
4- فاكتورهاي امنيتي
5- فاكتورهاي ديگر
در ادامه هريك از اين پارامترها بطور كامل تشريح شده اند. در اين مقاله ابتدا در بخش دوم به معرفي سيستم‌هاي عمليات از راه دور از طريق اينترنت پرداخته شده است. سپس در بخش سوم فاكتورهاي مكانيكي، در بخش چهارم فاكتورهاي كنترلي، در بخش پنجم فاكتورهاي انساني، در بخش ششم فاكتورهاي امنيتي و در نهايت در بخش هفتم ساير فاكتورهاي غير اساسي در ارزيابي و بررسي كيفي و كمي سيستم‌هاي عمليات از راه دور ارائه و مورد بررسي قرار گرفته اند.
2- سيستم‌هاي عمليات از راه دور
2-1- مفهوم كنترل از راه دور
بطور كلي تكنولوژي كنترل يك وسيله يا يك ماشين از فاصله دور و از طريق يك محيط واسطه را عمليات از راه دور مي‌نامند[2،3]. اين فاصله مي‌تواند از ده‌ها سانتيمتر(عمليات ظريف) تا ميليون‌ها كيلومتر(كاربردهاي فضايي) تغيير كند. عمليات از راه دور داراي اشكال مختلفي است و مي‌تواند از طريق هر واسطة ارتباطي انجام گيرد. اخيراً، تمركز اصلي و عمده بر روي انجام عمليات از راه دور از طريق اينترنت بوده است[1،4،5]. بواسطة قابليت دسترسي، گستردگي، و هزينة اندک اينترنت، محققين بسياري تلاش خود را بر روي عمليات راه دور از طريق اينترنت متمركز كرده‌اند. در واقع با توسعه و تلفيق علوم روبوتيك و تكنولوژي اينترنت، روبوت‌هاي اينترنتي شكل گرفته‌اند كه هم‌اكنون انقلابي عظيم و نوپا را در عرصة علوم و صنايع بوجود آورده‌اند. در نتيجة پيشرفت‌هاي بدست آمده در اين زمينه (مشابه با اينترنت) يك روبوت نيز وجود خواهد داشت كه از طريق آن با كامپيوترها، روبوت‌هاي ديگر، و حتي با انسان‌ها ارتباط برقرار می شود. بطوركلي، عمليات از راه دور تعميم حواس انسان و قابليت انجام كارها با استفاده از امكانات ربوتيك، از يك مكان دور مي‌باشد[2[. لذا در حال حاضر منظور از عمليات راه دور، همان تكنولوژي كنترل روبوت‌ها از طريق اينترنت مي‌باشد.
در شكل 1 ساختار كلي يك سيستم عمليات از راه دور نشان داده شده است. در اين ساختار، اپراتور از طريق بازوي مصنوعي در طرف فرمانده با اعمال يك نيرو، فرمان خود را صادر مي‌كند. با اعمال اين نيرو، بازوي مصنوعي با سرعت V حركت مي‌كند. اين سرعت از طريق كانال ارتباطي به سيستم فرمانبر انتقال مي‌يابد. بازوي مصنوعي فرمانبر به سیگنال سرعت دریافتی، پاسخ داده و نيرويي در محيط كار توليد مي‌كند. اين نيرو مجدداً توسط كانال انتقالي به سيستم فرمانده فيدبك مي‌شود. وقتي نيروي تماسي از طريق فرمانده به دست اپراتور منتقل مي‌شود، به سيستم عمليات از راه دور مربوطه، اصطلاحاً سيستم دوطرفه گفته مي‌شود[6]. انتقال اطلاعات در يك سيستم عمليات از راه دور در شکل 2 نمايش داده شده است.
در سال 1987 ، شريدان مفهوم "حضور از راه دور" را ارائه کرد. كه منظور از آن، دريافت اطلاعات كافي و انتقال آنها به انسان بصورتي است كه انسان احساس كند كه در محل دور دست حضور فيزيكي دارد. در حوزة روبوتيك ، حضور از راه دور غالباً به يك سيستم كنترل شده از راه دور اطلاق مي‌گردد كه با بينايي ماشين، گرافيك‌هاي كامپيوتري و حقيقت مجازي تركيب شده باشد [7]. سيستم‌هاي حضور از راه دور اغلب شامل سه جزء هستند : يك سيستم كامپيوتري بمنظور ثبت و نمايش اطلاعات از مكان راه دور ، يك سيستم انتقال شبكه و يك سيستم نمايش بمنظور اينكه كاربر خود را در مكان دوردست احساس كند[6 و7]. (شکل های 3 و 4)
فهرست مطالب
v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستمهای عملیات از راه دور 7
v چكیده 7
v واژه های کلیدی: 7
v عملیات از راه دور،كنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7
v مقدمه 7
v سیستمهای عملیات از راه دور 7
v 2-1- مفهوم كنترل از راه دور 7
v فاكتورهای مكانیكی 10
v 3-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر 10
v 3-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس 10
v 3-3- نیروی گرفتن 10
v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10
v 3-5- تعداد درجات آزادی 10
v 3-6- كوپل بین مفاصل 10
v 3-7- فشردگی 10
v 3-8- گشتاور روی بازو 10
v 3-9- اینرسی 11
v 3-10- واكنش 11
v 3-11- اصطكاك 11
v 3-12- قابلیت انعطاف 11
v 3-13-تقابل بین حركات ممكن و حركات لازم برای انجام كار 11
v فاكتورهای كنترلی 11
v 4-1- معیار پایداری 11
v 4-2- معیار ردیابی 11
v 4-3- معیار پایبندی 12
v 4-4- معیار كارایی 12
v 4-5- سرعت و شتاب 12
v 4-6- دقت مكانی 12
v 4-7- رزولوشن مكانی 12
v 4-8-انحراف 12
v فاكتورهای انسانی 13
v 5-1- حساسیت 13
v 5-2- كیفیت فیدبك سیگنال‌های كنترل به اپراتور 13
v 5-3- طراحی ایستگاه كنترل 13
v 5-4- عملكردهای كامپیوتر 13
v 5-5- ملزومات اپراتور 13
v فاكتورهای امنیتی 13
v 6-1- مقاومت 13
v 6-2- مقاومت در برابر فاكتورهای محیطی 13
v 6-3- اعتبار 14
v 6-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری 14
v 6-5- قابلیت خودتعمیری 14
v 6-6- قابلیت حفظ ایمنی 14
v 6-7- قابلیت محافظت از خود 14
v 6-8- دسترسی‌پذیری 14
v فاكتورهای دیگر 14
v 7-1-هزینه 14
v 7-2- توان مجتمع و كارایی انرژی 14
v 7-3- زیبایی 15
v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15
v نتیجه گیری 15
v تله مدیسین و سلامت الكترونیك 15
v زمینه های فعالیت تله مدیسین 16
v مقدمه 16
v خلاصه مقاله:17.
انجمن تله مدیسین بریتانیا، تله مدیسین را چنین تعریف می‌كند: 17
v . پزشكی از راه دور Telemedicine17
v تاریخچه تله مدیسن 18
v تعریف تله مدیسن 18
v دستاوردهای تله مدیسن 18
v اهداف 18
v کاربرد تله مدیسن در ایران 19
v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19
v پزشکی از راه دورچیست 20
v اهداف پزشکی از راهدور 20
v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20
v انواع پزشکی از راهدور 21
v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21
v ۵-۲- آموزش از راهدور 21
v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21
v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22
v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22
v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22
v ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راهدور 22
v جراحی از راهدور 22
v جراحی از راهدور(telesurgery) 22
v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23
v ۲-۳- روشRobotic23
v ۳-۳- مزایایروش Robotic23
v ۴-۳- معایبروش Robotic23
v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23
v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24
v سیستمجراحیZEUS :24
v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24
v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25
v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25
v جراحی رباتیکمغز:25
v مزایای تله‌مدیسین 28
v ابزارهای 28
v تله‌مدیسین در سطح گسترده 28
v موانع موجود در تله مدیسیم 28
v كاربردهای تله مدیسین 29
v تله مدیسین را می توان در سه حوزه مختلف بررسی کرد: 29
v 1)کمک به تصمیم گیری 29
v 2) انتقال حس 29
v 3) همکاری در مدیریت بیمار به صورت RealTime29
v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30
v زیر ساختهای فنی و مخابراتی كشور 32
v مزایای استفاده از این فناوری در پزشكی 32
v جراحی الكتریكی در خدمتجراحی 33
v واحد جراحی الكتریكی 33
v انواع جراحی الكتریكی 34
v جراحی الكتریكی تك قطبی (Monopolar Electrosurgery) 34
v جراحی الكتریكی دو قطبی (Bipolar Electrosurgery34
v نحوه اتصالالكترود مرجع (Plate)34
v تست های حفاظت الكتریكی35
v کاربردهای بالینی پزشكی از راه دور 36
v مراقبت در منزل 36
v مانیتورینگ بیمار 37
v جراحی 37
v پزشكی از راه دور اورژانس 38
v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38
v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38
v آموزش از راه دور 39
v مسائل تكنولوژیك پزشكی از راه دور 39
v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39
v تکنولوژی صدا و تصویر 39
v شبکه : 40
v اهداف Telemedicine : 40
v گروه خبرگان عصر نوینپزشكی ازراه دور Telemedicine40
v تعریف و ضرورتوجود 41
v Telepathology41
v ارتباطات در سیستم پزشكی از راهدور 41
v مثال های كاربردی پزشكی از راهدور 42
v تصویرگیری التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42
v دستگاه التراسوند پرتاب 43
v مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 43
v فنوکاردیوگرافیطولانی مدت 44
v اتو کرولیشن 44
v متدها 45
v سیستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکیل شده است: 47
v پاسخ ها 48
v نتیجه گیری:48
v الگوریتم حافظه دار برای ارسال اطلاعاتپزشكی از راه دور 49
v عرفی الگوریتم 49
v حال این سوال مطرح می شود كه اگر خود كدهایتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقیمی افتد ؟ 50
v نحوه اجرای الگوریتم 50
v ساخت كد های تست 50
v بازخوانی 53
v پیشنهاد 53
منابع
